AWorksLP对外设进行了高度抽象化，为同一类外设提供了相同的接口，应用程序可以轻松跨平台。本文以MR平台为例，介绍AWorksLPUART外设基本用法。
简介
UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是一种通用异步收发传输器，其使用串行的方式在双机之间进行数据交换，实现全双工通信。数据引脚仅包含用于接收数据的RXD和用于发送数据的TXD。数据在数据线上一位一位的串行传输，要正确解析这些数据，必须遵循UART协议，以下简述几个关键的概念：
波特率
波特率决定了数据传输速率，其表示每秒传送数据的位数，值越大，数据通信的速率越高，数据传输得越快。常见的波特率有、、、、、等等，若波特率为，则表示每秒钟可以传输位（注意：是bit，不是byte）数据。
空闲位
数据线上没有数据传输时，数据线处于空闲状态。空闲状态的电平逻辑为“1”。
起始位
起始位表示一帧数据传输的开始，起始位的电平逻辑是“0”。
数据位
紧接起始位后，即为实际通信传输的数据，数据的位数可以是5、6、7、8等，数据传输时，从最低位开始依次传输。
奇偶校验位
奇偶校验位用于接收方对数据进行校验，及时发现由于通信故障等问题造成的错误数据。奇偶校验位是可选的，可以不使用奇偶校验位。奇偶校验有奇校验和偶校验两种形式，该位的逻辑电平与校验方法和所有数据位中逻辑“1”的个数相关。
1.奇校验：通过设置该位的值（“1”或“0”），使该位和数据位中逻辑“1”的总个数为奇数。例如，数据位为8位，值为：，“1”的个数为4个（偶数），则奇校验时，为了使“1”的个数为奇数，就要设置奇偶校验位的值为“1”，使“1”的总个数为5个（奇数）。
2.偶校验：通过设置该位的值（“1”或“0”），使该位和数据位中逻辑“1”的总个数为偶数。例如，数据位为8位，值为：，“1”的个数为4个（偶数），则偶校验时，为了使“1”的个数为偶数，就要设置奇偶校验位的值为0，使“1”的个数保持不变，为4（偶数）。
通信双方使用的校验方法应该一致，接收方通过判断“1”的个数是否为奇数（奇校验）或偶数（偶校验）来判定数据在通信过程中是否出错。
停止位
停止位表示一帧数据的结束，其电平逻辑为“1”，其宽度可以是1位、1.5位、2位。即其持续的时间为位数乘以传输一位的时间（由波特率决定），例如，波特率为，则传输一位的时间为1/秒，约为8.68us。若停止位的宽度为1.5位，则表示停止位持续的时间为：1.5×8.68us≈13us。
常见的帧格式为：1位起始位，8位数据位，无校验，1位停止位。由于起始位的宽度恒为1位，不会变化，而数据位，校验位和停止位都是可变的，因此，往往在描述串口通信协议时，都只是描述其波特率、数据位，校验位和停止位，不再单独说明起始位。
注意：
通信双方必须使用完全相同的配置，包括波特率、起始位、数据位、停止位等。如果配置不一致，则通信数据会错乱，不能正常通信。在通信中，若出现乱码的情况，应该首先检查通信双方所使用的配置是否一致。
接口介绍
表1函数列表
下表为UART接口相关结构体类型。
表2结构体类型表
UART配置信息说明：
1.aw_serial_dcb：
structaw_serial_dcb{uint32_tbaud_rate;uint32_tbyte_size:4;uint32_tf_parity:1;uint32_tparity:1;uint32_tstop_bits:2;uint32_tf_ctsflow:1;uint32_tf_rtsctrl:2;uint32_tf_dsrsensitivity:1;uint32_tf_dsrflow:1;uint32_tf_dtrctrl:2;uint32_tf_outx:1;uint32_tf_inx:1;uint32_tf_fast_spond_cv:1;uint32_tf_dummy:14;uint16_txon_lim;uint16_txoff_lim;charxon_char;charxoff_char;};
成员详解：
baud_rate：波特率；
byte_size：数据位宽度，范围：[5:8]；
f_parity：奇偶校验，1:使能0:禁能；
parity：校验方法；
表3串口校验方法取值表
stop_bits：停止位数；
表4串口停止位数取值表
f_ctsflow：监控CTS(clear-to-send)信号作输出流控，1：CTS无效时数据发送被挂起，0：禁能；
f_rtsctrl：设置RTS(quest-to-send)流控；
表5串口设备RTS(quest-to-send)流控取值表
f_dsrsensitivity：设置dsr_sensitivity，1：对DSR信号敏感,除非DSR信号有效，否则将忽略所有接收的字节；
f_dsrflow：是否监控DSR(data-set-ady信号来做输出流控)，1：若DSR无效时数据发送被挂起，直至DSR有效；
f_dtrctrl：设置DTR(data-termial-ady)流控;
表6串口设备DTR(data-terminal-ady)流控取值表
f_outx：XON/XOFF流量控制在发送时是否可用。1：当xoff值被收到时，发送停止；当xon值被收到时，发送继续；
f_inx：XON/XOFF流量控制在接收时是否可用。1：当接收缓冲区中空余容量小于xoff_lim字节时，发送xoff字符;当接收缓冲区中已有xon_lim字节的空余容量时，发送xon字符，占1位；
f_fast_spond_cv：快速响应接收1:使能0:禁能；
注解：
1.该配置项适用于接收时间敏感型应用，例如modbus;
2.该配置项实现通用的手段是将串口接收FIFO设置为1，当接收到一个数据后就产生接收中断。对于没有FIFO的串口来说，这个设置也许会被忽略。
f_dummy：保留位；
xon_lim：在XON字符发送前接收缓冲区内空余容量的最小字节数；
xoff_lim：在XOFF字符发送前接收缓冲区内空余容量的最大字节数；
xon_char：指定XON字符；
xoff_char：指定XOFF字符。
2.aw_serial_timeout：
structaw_serial_timeout{uint32_trd_timeout;uint32_trd_interval_timeout;}
成员详解：
rd_timeout：读超时时间；
rd_interval_timeout：码间超时。
使用样例
AWorksLPSDK相关使用请参考《AWorksLPSDK快速入门（MR）——开箱体验》一文，本文不在赘述。
1.UART0收发功能
{SDK}\demos\peripheral\serial路径下为通用UART例程，例程具体代码如下：
#include"aworks.h"#include"aw_task.h"#include"aw_delay.h"#include"aw_serial.h"#include"aw_ioctl.h"#include"aw_fcntl.h"#include"aw_application_autoconf.h"#include"aw_unistd.h"#include"aw_vdebug.h"#include"rtk_autoconf.h"/***\brief串口demo*\turn无*/aw_localvoid*__task_handle(void*parg){charbuf[32];intlen=0;structaw_serial_dcbdcb;aw_err_tt;structaw_serial_timeouttimeout;intfd;fd=aw_open(CONFIG_DEMO_SERIAL_DEVICE_NAME,AW_O_RDWR,0);if(fd0){aw_kprintf("serialopenfailed\r\n");aw_close(fd);turn0;}/*获取dcb的默认配置*/t=aw_serial_dcb_get(fd,dcb);if(AW_OK!=t){aw_kprintf("serialgetdcbfailed:%d\r\n",t);aw_close(fd);turn0;}/*配置串口波特率为，8个数据位，1位停止位，无奇偶校验*/dcb.baud_rate=;dcb.byte_size=8;dcb.stop_bits=AW_SERIAL_ONESTOPBIT;dcb.f_parity=AW_FALSE;t=aw_serial_dcb_set(fd,dcb);if(AW_OK!=t){aw_kprintf("serialsetdcbfailed:%d\r\n",t);aw_close(fd);turn0;}/*配置串口超时*/t=aw_serial_timeout_get(fd,timeout);if(AW_OK!=t){aw_kprintf("serialgettimeoutfailed:%d\r\n",t);aw_close(fd);turn0;}timeout.rd_timeout=;/*读总超时为1s*/timeout.rd_interval_timeout=50;/*码间超时为50ms*/t=aw_serial_timeout_set(fd,timeout);if(AW_OK!=t){aw_kprintf("serialsetdcbfailed:%d\r\n",t);aw_close(fd);turn0;}/*收到什么数据就发送什么数据*/AW_FOREVER{/*读取数据*/memset(buf,0,sizeof(buf));len=aw_ad(fd,buf,sizeof(buf));if(len0){aw_write(fd,buf,len);aw_kprintf("%s\r\n",buf);}}aw_close(fd);turn0;}AW_TASK_DECL(serial_tsk,);/******************************************************************************/voiddemo_serial_int_entry(void){aw_task_id_ttsk;tsk=AW_TASK_INIT(serial_tsk,"Serialintdemo",12,,__task_handle,(void*)NULL);if(tsk==NULL){aw_kprintf("Serialintdemotaskcatefailed\r\n");turn;}if(aw_task_startup(tsk)!=AW_OK){AW_TASK_TERMINATE(serial_tsk);}}
例程默认使用/dev/uart0对应开发板DUART丝印串口，其引脚位置如图1所示：
图1UART0排针
上述代码中创建了一个任务，在任务中实现UART收发功能。使用aw_serial_dcb_get接口获取串口当前的配置信息，修改波特率为，8个数据位，1位停止位，无奇偶校验。使用aw_serial_dcb_set接口设置串口。使用aw_serial_timeout_get获取串口时间相关配置信息，修改读总超时为1s，码间超时为50ms，使用aw_serial_timeout_set设置串口。
在AW_FOREVER循环中使用aw_ad接口读取接收到的串口数据，若读取到数据则使用aw_write接口把读取到数据通过该串口发送回去，以此来实现回显功能。
但由于/dev/uart0默认为shell所使用的串口，在shell组件中已开启回显，故此时实验现象如图2所示，会将接收到的数据输出两次，若需实现单次回显，可修改shell组件所引用串口，或修改例程使用的UART设备，具体操作参考下节内容。
图2串口打印结果
2.UART5收发功能
串口例程中默认使用的是/dev/uart0，为与例程现象描述一致，故将其修改为/dev/uart5。在开发板丝印URX1与UTX1对应设备/dev/uart5，URX2与UTX2对应设备为/dev/uart10，如图3、图4、图5所示。
图3排针处串口
图4排针原理图
图5UART1对应UART5
2.1打开config配置脚本，选择例程使用串口为/dev/uart5,如图6所示，保存后重新build工程。
图6UART1对应UART5
2.2将USB转串口接到开发板排针丝印UTX1与URX1的位置，重新编译下载运行固件，会发现发送数据后不会再重复回复两条相同的数据如图7所示。
图7串口打印信息
至此，UART设备的收发功能介绍完毕，更多外设的使用介绍请